，继续优化城市NOA体验、落地更广、更安全必定是一切驾驭智能化产业链玩家的终极追求

在数据上，为了获取更多真实的行进数据，智驾玩家们选择在“攻城”的路上“狂飙”。

除了上述的华为和小鹏外，抱负将于年末前完成100个城市的NOA推送；毫末智行计划到2024年在100座城市落地无图城市NOH。

但智驾的“无图化”是否是结局，高德地图轿车事务中心总经理江睿以为，“轿车感知能力越强，地图作用就越弱，这是毫无疑问的。可是感知再强，轿车想要主动驾驭，还是需求一张地图。”

为了弥补之前高精地图在智驾上的短板，弥补车辆感知限制、提供全局视角、快速更新的需求，地图厂商们正在推出轻量化的动态地图（高德的HQ Live MAP，腾讯的HD Air）。并在“开城”的道路上，丝毫不逊色智驾玩家们的速度。例如四维图新的高级辅佐驾驭地图在6月宣告已有120个城市获批。

不管未来的方案道路究竟如何，继续优化城市NOA体验、落地更广、更安全必定是一切驾驭智能化产业链玩家的终极追求。

据西部证券在《2022年轿车行业报告：城市NOA重新界说智能轿车》预测，2023年搭载NOA的轿车总量或将为70万辆，2025年可能将到达348万辆。其中，支持城市NOA功用的车型占比将从2023年的17％敏捷上升到70％。

如此敏捷地增长，这也意味着，城市NOA的遍及除了加快开放支持城市数量外，还有更大的“格式”需求打开。

三、价格向左，市值向右

价格向下迁移，可能是技能遍及最好的道路。

小鹏G6的出售可能是最好的注脚——23万就能买到带800V高压快充，带完整智能化的车。超高的性价比，促成了开启交给半个月便获得3900辆的成果，现在订车估计需求排队12周的火爆。

8月28日，小鹏轿车官宣与滴滴达成战略协作，将联合在“15万级”价格区间打造爆款车型，进一步加快主动辅佐驾驭与智能座舱技能在市场的遍及。

“今后辅佐驾驭本钱肯定是越来越低的”。一位问界出售以为，“之前是技能路径不确定，需求传感器做冗余。但现在我们都完成了，后边技能和硬件的配合必定也会相应优化，用最小的本钱给做出来。”

降价的条件，自然是降本。在轿车市场的供应侧继续发力下，城市NOA的供应链结构正在继续优化。

在2022年，摄像头、毫米波雷达、超声波雷达这些惯例传感器的价格现已“打了下来”。参阅小米参投的纵目科技在2022年的《招股书》显示，这三种传感器均价最贵的700元，廉价的只要十几块。而此前价格“居高临下”的激光雷达，参阅禾赛的《招股书》，在2021年和2022年的前九个月中，激光雷达的平均售价从每台8000美元也一路狂砍至3100美元。

跟着2023上半年轿车智能驾驭大规模落地，据兴业证券测算，国内能够完成城市NOA功用的硬件本钱估计现已降至2.5-3万元。其中，传感器本钱约为5000-10000元，单颗激光雷达价格约为3000-5000元。

除传感器外，受制于SoC芯片数量和价格，智驾域控制器本钱约为1.5-2.5 万元，主要原因是英伟达算力芯片（Orin）价格仍较高。后续跟着国产芯片代替（华为、地平线、黑芝麻等），解决方案供货商的推行（华为、毫末等），伴跟着算法的迭代和成熟，智能轿车有望减配高本钱硬件，未来综合本钱有望降低 50%。

能够预见，跟着驾驭智能化本钱的逐步下移，搭载高阶智驾功用的轿车，售价有望从30万以上区间逐步下放，向下遍及至20万价位区间的“翻倍”市场。